在7月6日2023世界人工智能大会开幕式上，傅利叶智能在重大创新成果首秀环节发布了最新研发的一款通用人形机器人GR-1，作为国内领先的自研可商业化落地的通用人形机器人产品，其展现出的技术突破引发业界的强烈关注，被视为通用机器人时代的里程碑。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
GR-1身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，负重50公斤。傅利叶智能通过多年的核心技术积累，为GR-1赋予了令人震撼的运动能力。这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。
GR-1正在进行快速行走
GR-1采用电驱动技术，能够满足机器人的运动需求，具备高度的精确性和灵活性，相较液压驱动，性价比更高，有着商业规模化量产优势，同时在节能和资源利用方面也具有优势。从发布的视频来看，GR-1有着优越的机器人运动智能，其运动表现已能适应不同的任务需求和工作环境。
傅利叶智能在外骨骼机器人的研发过程中，沉淀了传感器、模块化设计、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术，尤其在执行器关节领域更是具备了核心优势。对于机器人来说，执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键，它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。因而，基于自研开发的FSA高性能一体化执行器系列，使得GR-1可以兼具强大的运动能力与灵巧的本体设计，在同领域中处于领先优势。
傅利叶智能GR-1通用人形机器人部分技术参数
傅利叶智能GR-1通用人形机器人
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。傅利叶智能成立于2015年，创始人顾捷的“机器人梦”则萌芽于学生时代，作为国内较早从事机器人产品研发与生产的科技创新企业，傅利叶智能始终致力于搭建为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台。
2017年，傅利叶智能率先发布了国内首款商业化下肢外骨骼机器人，以双足机器人的形态开启了人形机器人的雏形探索，此后不断自研核心硬件及技术。2019年，通用人形机器人项目正式启动。凭借康复机器人技术在智能康复场景的成功应用，傅利叶智能逐步奠定了在通用机器人领域的领跑地位。
随着以ChatGPT为代表的“最强大脑”出现，人工智能的演进路线日渐清晰。当前业内普遍认为，人工智能的下一个浪潮是具身智能（Embodied AI）。作为人工智能进入物理世界交互的载体，具身智能将人工智能技术与机器人实体相结合，让“大脑”有了可支配、可感知、可交互、可行动的“身体”，作为人类的重要伙伴和助手，带来巨大便利和效益。
作为AI具身智能的下一代本体，通用人形机器人有望引领AI进入“具身智能时代”，同时也将推动专用机器人向通用机器人方向发展。顾捷认为，就像从台式电脑到个人电脑，再到手机的发展趋势一样，通用人形机器人未来会逐渐成为行业的主流。目前通用人形机器人硬件基础基本奠定，大模型推动的应用浪潮即将来临。感受到通用人形机器人的商业化未来可期，傅利叶智能抢抓先机，将发展战略逐渐切入到万亿级通用机器人领域。
人形机器人一旦通用化，将会满足巨大的市场需求。GR-1采用了高度可扩展的设计，可以在此基础上实现更多的AI模型与算法验证，探索和尝试在抢险救灾、养老陪护、家政服务等应用场景的落地及前沿技术融合。
在未来的2-3年内，傅利叶智能GR-1有望掀起一股机器人+AI的热潮，进一步完善生态建设，带动上下游产业的本土化，真正的通用人形机器人时代真的要来了？