Vector（Vector）为汽车及相关产业的OEM及供应商，提供专业的开放式开发平台。Vector提供的CANoe、CANape工具，可助力ADAS数据系统迎接不同传感器同步传输、数据延时预估、数据可视化等诸多挑战。
Vector汽车技术（上海）有限公司商业开发经理周云鹏以《Vector 助力ADAS试验与测试》为主题展开演讲，以下是演讲内容整理：
Vector观察到的一个需求是：部分用户希望可以在线获取数据。比如泊车场景中，用户需要测试泊车功能，需要在线获取泊车的数据，Vector提供 SL-API DLL，用户的应用集成此API，可以在线获取记录仪中的预定义数据，用户通过应用也可以控制记录仪的启动和停止。
以上是测量和记录介绍，接下来是可视化的功能。我们使用的软件是CANape，它提供两类可视化窗口：第一类是场景视图，可以变换BEV，Driver view等不同视角。另一个就是视频窗口。软件所能采集到的数据，比如信号、结构体、目标等信息，CANape都可以将其叠加到场景和视频窗口中显示，对于测试人员来说非常友好。在L3系统稳定运行的情况下，CANape log可以支持脱机模式记录，这种情况可以不需要随车测试人员，记录仪上电后自动开始进行记录。
数据物流
目前我们看到主要有两种数据物流方式，一种方式是将记录盘抽取下来，寄送到公司，然后拷贝至数据中心。还有一种方式就是由用户准备额外的物流硬盘，把硬盘抽取出来插入数据拷贝设备，通过拷贝机把数据拷到物流硬盘中。拷贝之后将硬盘物流到公司，上传到云端或者数据中心。当然，数据物流也可以直接使用云提供商的服务，这样更方便。
目前，国家对于车内数据安全性的要求越来越高，法律法规要求，记录的视频需要去掉个人的隐私信息，尤其对于人脸和车牌都要模糊化处理，Vector针对这一方面研发了AI和机器学习的算法，可以去除隐私信息，比如说模糊化车牌与人脸，或者直接生成随机的车牌信息。
利用记录数据
最后是Vector对于数据该如何使用的思考。Vector视频reHIL的方案：1.硬件：VP75作为硬件处理平台，运行数据回灌软件；VX1161作为视频板卡，缓存VP75发过来的视频，并回灌给ECU。2.同步：VP75作为PTP的master，同步各个视频板卡以及CAN或ETH板卡。3.软件： CANoe负责HIL测试，Stream provider负责视频回灌，CANoe通过CAPL脚本调用stream provider实现视频回灌，其他总线回灌也是通过CANoe CAPL脚本实现。
（以上内容来自Vector汽车技术（上海）有限公司商业开发经理周云鹏于2022年9月15日由盖世汽车主办的2022第五届自动驾驶与人机共驾论坛发表的《Vector 助力ADAS试验与测试》主题演讲。）