改进的图形用户界面（GUI）具有增强的用户选项，可实时可视化VDK结果。此版本的VDK具有经过全面修改的GUI，具有更好的3D渲染质量、流畅的控制以控制3D视图，并且用户可以从当前视点（例如前视图或顶视图）中进行选择。该GUI可在菜单提供多个选项，并显示平台的速度/转动。此外，该GUI还非常轻巧且功能强大。改进版GUI可帮助用户轻松了解3D场景以及VDK功能，提高在遮挡和远场等难以可视化的情况下的性能。
目前，基准测试结果可根据客户要求提供。为了向用户提供性能指标，Velodyne在多个环境中编译了数据集，从受控场景（如驾驶轨道）到高速公路上的高速交通，再到超级拥挤的城市中心。该数据集提供了比NuScenes和KITTI等现有公共数据集更多不同的场景。虽然这些数据集非常普遍，但种类和范围有限，且收集传感器为Velodyne的旋转传感器，而非方向传感器。通过这些基准测试结果，用户能够了解VDK的性能预期，从而可以围绕这些性能指标设计应用程序。
使用精确时间协议（PTP）进行时间同步。Velodyne的大多数客户都在其用例中使用多种传感器，例如GPS、IMU、摄像头、雷达和激光雷达。最关键的要求之一是对所有这些传感器的数据进行时间同步。最近，Velodyne传感器已开始支持PTP，以便使用主时钟对点进行时间戳记，助力传感器同步，从而使VDK输出与其他传感器同步。在未来的版本中，我们将提供跨传感器感知功能。